城大製「微软机械虫」助体内运药

2018-10-02 21:14:12  阅读 31 次 评论 0 条
王钻开教授(图右)和申亚京博士展示软体机械人。城大供图
王钻开教授(图右)和申亚京博士展示软体机械人。城大供图

  (记者 詹汉基)城大领导的研究团队成功研发出像毛虫般多足而且非常灵活的微型软体机械人,可越过高度逾其腿长10倍的障碍物、负重力高兼可迅速移动,为日后在人体内输送药物等医疗科技发展带来新机遇,研究成果已于最新一期科学期刊《自然通讯》发表。

  领导是次研究的城大生物医学工程学系助理教授申亚京表示,微型机械人最特别之处是有数以百计、长度少于1毫米且柔软如毛髮的尖腿,这设计大幅减少了足底与表面的接触面积以至摩擦,无论在乾爽或潮湿环境,多足机械人与表面的摩擦均较无足机械人少40倍。

  该机械人以聚二甲基硅氧烷的硅物料製成,内含磁性颗粒,可通过电磁力作遥控。城大机械工程学系教授王钻开指出,由于硅胶柔软,可轻易裁剪成不同形状和大小的机械人作各种用途。通过磁力操控器控制,机械人可用拍打或两边摇摆的方式向前移动,「人体内不同组织的表面高低不平,肌理也转变不定,令药物传输非常困难,多足机械人在不同的表面上均可快速移动,在人体传输药物方面有极大潜力。」

  机械人的载重能力极佳,可负载其体重100倍的物件,它适合应用于恶劣环境,例如经人体消化系统传送药物,或是进行医疗检查。申亚京希望在未来两三年内製成可生物降解的机械人,能在完成传送药物的任务后自然分解。

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