最轻月球车 应变力更强

2019-01-05 02:02:45  阅读 63 次 评论 0 条

  (记者 刘凝哲 北京报道)玉兔二号原是嫦娥三号玉兔月球车的备份,但在载荷等多个方面都进行了升级改造,特别在应对意外状况方面,如石块落入车轮内部、驱动机构频繁启停、以及巡视器极限移动能力等状况均进行逐一测试,并形成应对方案。

  可跨20厘米硬石

  官方媒体引述中国航天科技集团五院嫦娥四号探测器副总设计师贾阳表示,玉兔月球车重137公斤,玉兔二号135公斤,是史上最轻的月球车。

  变轻的主要原因是原先带有粒子激发X射线谱仪的机械臂,更换为中性原子探测仪。玉兔二号的设计寿命为3个月,可驶过20厘米高的石头,最快每小时走200米。

  据中国航天科技集团八院介绍,玉兔二号要面对月球表面昼夜温差变化大、低重力环境以及细小微尘的污染等问题。为此,在整个任务过程中,设计团队为月球车定义了感知、移动、探测、充电、安全、月昼转月夜、休眠、月夜转月昼多种工作模式,以应对不同工作环境。

  具备自主功能

  在月球背面运行的嫦娥四号从指令发出到行动图像传回至少有数分钟延迟。为此,设计人员赋予巡视器一定的自主功能,以便有效应对可能的突发状况。同时,玉兔二号不仅要承担与陆器的数据通信功能,还要与中继星进行遥测和数据传输。所以设计团队在设计中充分考虑了冗余设计(即使得各设备形成热备份),大大提升系统的可靠性。

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